煤矿具有工作空间小、工作设备多、视觉环境差、环境温度高等特点，是矿山安全事故多发的场所，发生矿山安全事故的原因大多是由于缺乏现场监控造成的，因此矿山安全检查工作对于保证矿山安全生产至关重要。针对煤矿特殊的环境，山东国兴智能科技有限公司自主研发的地下跟踪检测机器人开始投入使用。
MA和KA双重认证。矿井地下跟踪检测机器人凭借其优良的产品质量和优异的产品性能，通过了登山、障碍物通过、气体检测、信号传输强度等认证测试，成为国内双认证矿井检测机器人之一。
基于真实环境构建解决方案。煤矿地下的地面存在凹陷、倾斜较大等复杂性，机器人采用六轨摆臂结构，通过机器人的四臂角度调整，大大提高了机器人在煤矿地下复杂地面的通行和障碍物的穿越。地下作业平台离地面较远，环境恶劣，地面与地下通讯不便，不利于工作环境监测。会出现通讯延误等问题，影响生产安全和应急救援。在这方面，机器人配备了各种检测传感器，地面工作人员可以远程操作地面上的地下机器人，实时直观地对地下有毒有害物质进行快速检测和环境监测，及时发现事故迹象，预防事故发生。
其次，机器人组装数码摄像设备改变了模拟视频监控产生的劣化、失真、延时，容易受到井下设备干扰、图像质量下降等影响，目标区域的图像数据可以实时、准确地传输到地面控制中心。另外，由于恶劣的环境、传输距离长等因素影响信号传输，机器人可以携带矿用车辆无线基站，重建通信链路，无人值守自动投掷，在出现微弱信号和严重阻塞时，保证机器人在井下信号传输的自由度和强度。Dayuta实验矿山机器人测量点对点通信距离可达1200米以上。顺畅的沟通，不仅降低了事故的危险，保证了生产的安全，还为救援工作提供了直接的数据参考，保证了救援的安全有序，并为事故发生后的原因调查和分析提供了相关的图像数据。
国家智能将加强研发，开发适合煤矿特殊环境的检测机器人，提高煤矿安全管理水平，促进煤矿智能化发展，使煤矿安全管理成为科学、规范化的数字化管理轨道。
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