空间智能平台将成为XR/AR元宇宙时代最核心的资产。
作者｜木南
编辑/栗子
2022年12月22日，宸境科技在广州成功举办全球首个端云融合XR/AR元宇宙平台发布会，首次定义了由MirrorScene、MirrorSpace、MirrorSuite三大核心模块组成的MirrorVerse平台。
“端云融合的XR/AR元宇宙平台”是？
目前，通往元宇宙的路径大致可分为两类：一是以VR技术为主导，构建完全脱离现实的虚拟世界，二是以AR、数字双子技术为主导，将虚拟世界与现实世界融合。
虽然两条路径没有哪一条更优秀，哪一条更差，但就目前而言，在数字空间构建一个完全脱离现实的虚拟世界往往属于“SF”范畴，实际上回归，Meta，NianticApple等大企业都对后者的“虚实融合”路线感兴趣。
AR和数字双子技术被称为“一体两面”，将虚拟世界与现实重叠，将现实复刻为虚拟世界。但是，单纯的重叠和复刻，在置身其中时容易产生裂缝感。那么，如何打破这一裂缝，将虚拟与现实两个世界融合在一起呢。
空间智能技术是打开两个世界之间最后一扇门的钥匙。
空间智能（Spatial Intelligence）是指通过空间计算能力和AI能力将物理世界中的空间、场景、数据和用户链接起来，并与虚拟世界相结合，从而拓展感知边界，为用户提供新的交互体验。它是多传感器融合、城市级空间数据云、低延迟空间定位、实时三维场景感知与理解等多种新兴技术的融合。
本次发布的端云融合XR/AR 元宇宙平台MirrorVerse是一个集“空间识别-空间理解-空间重构-空间编辑-空间共享”全链路技术于一体的、可实时交互的空间计算平台。
宸境科技是谁？
宸境科技成立于2019年，创始团队相当豪华。其核心团队均来自清华姚班麻省理工斯坦福等名校，在谷歌、Meta、百度、大疆、小马智行等科技企业有着多年的职业生涯。
3年以来，年轻的宸境科技已经获得了国内空间智能元宇宙领域的多个“第一”。它与中国第一家新华社报道元宇宙公司、第一家获得测绘资质许可的空间技术公司、中国第一家手机厂和主机厂建立战略合作关系的公司，以及宸境科技建立了中国第一个空间智能示范区和第一个城市级镜像世界。
三年磨一次剑，终于迎来了第一次“亮剑”的时刻。
下面介绍这次发布会的亮点。
1.空间智能是元宇宙的核心资产
发布会开始，甲子园光年创始人CEO张一甲解读了甲子园光年智库的《中国空间智能行业展望报告：XR/AR元宇宙的技术基石》。
甲子园光年创业者CEO张一甲
目前，政策和产业的变化表明，“元宇宙”正从梦想走向现实，成为大势所趋。VR、AR、数字双胞胎、空间智能等数字技术的发展，决定了人类何时能够进入元宇宙，并在其中获得了很好的体验。
张一甲从技术层面分析了空间智能与元宇宙的关系。她说，一旦打开元宇宙产业，就可以看到“三层七层”的产业机构。图：
图片来源：甲子园光年智库
而空间智能位于七级价值链的中间层。空间智能通过空间计算能力和AI能力将物理世界中的空间、场景、数据、用户链接起来，与虚拟世界相结合，拓展知觉境界，为用户提供新的互动体验。
本质上，空间智能是一个可实时交互的智能空间计算平台，该桥梁平台需要感知、理解、重构、编辑、共享的全链接能力：
首先，通过多源传感器和计算机视觉技术，快速、准确地感知现实世界中的环境和物体。
接着，学习和处理机器实时感知到信息，了解环境和食品元素的变化
然后实时重建真实世界和1：1的虚实融合空间网络
然后，开发人员和虚拟内容创建者可以编辑各种形式的虚拟内容，并将其自由放置在空间网络中。
最后，通过手机、眼镜、汽车等多种终端交互设备的适配，不同终端可以接入同一空间，并在该空间内实现互连，实现网络效应。
这样的空间智能平台也将成为连接用户和内容的终极方式，成为推动新型互联网下虚实融合的社会形态。这使得元宇宙能够重构整个数字经济系统的运作方式，其中核心的空间智能平台也将成为XR/AR元宇宙时代最核心的资产。
除了技术解读外，张一甲还列举了空间智能现有的三种主要商业模式：
1、to C模式。在空间智能的统一基础上，开发UGC（用户生产内容）平台和SPGC（半专业生产平台），为普通用户和半专业用户提供世界编辑工具，帮助C最终用户在虚拟空间中创造虚拟内容使体验变得丰富。
2、to B和G模式。在空间智能的统一基础上，建设有边界的私有虚拟空间，为城市空间、紧急指挥、文旅商贸等场景提供空间智能操作系统，让B端、G端用户实现特定功能的开发。
3、to V，即智能网络连接车的模式。通过构建实时车道级高精度空间数据集，建设车用空间信息共享与交互平台，实现AR实景导航，提升驾驶体验，助力智能交通发展。
一些国际领先技术企业是为了在国内发展“元宇宙”的空间智能而取样的。
一是以Apple、Meta、微软为代表的生态型厂商，通过技术开发和M&A，元宇宙整合落地关键技术，构建以空间智能技术为核心的垂直元宇宙生态，基本覆盖三层七层的完整元宇宙闭环，实现覆盖式布局。此类型适用于大型工厂布局（元宇宙）的策略。
一是以Unity、Niantic、Epic Games为代表的平台型厂商，专注于空间智能和3D计算引擎本身，专注于为开发者和用户提供构建元宇宙的平台和工具，属于空间智能技术的独立厂商。该类型适用于专门用于空间智能技术的供应商的布局。
《甲子光年》指出，推进“元宇宙”在中国的加速落地，中国市场需要中国本土的空间智能技术厂商，合法地基于合规收集本土空间数据，构建现实世界1：1的3D元宇宙基础设施可以为广大开发者和消费者提供元宇宙虚拟内容创作平台和工具链“。
同时，还需要一些生态型厂商，为元宇宙应用场景落地提供大量实践，为推动元宇宙虚实融合的发生提供全生态服务支撑能力。
宸境科技是中国空间智能课程的“第一玩家”。
2.“构建一次就能使用100年的基础设施”
之后，这次发布会的主角终于登场了。宸境科技胡闻CEO正式发布全球首款端云融合XR/AR元宇宙平台MirrorVerse。
在正式介绍产品之前，胡闻系统地分享了多年沉淀下来的行业思考。
宸境科技创始人CEO胡闻
谈到创业初衷，胡先生说：“当时我们想做一件非常与众不同的事情，这件事能真正推动人类前沿技术的进步，成为时间的朋友，百年后依然存在，越来越强大。”。
在此基础上，宸境科技“构筑一次就能使用100年的基础设施”。
胡先生进一步表示，此次发布的MirrorVerse可能产生非常大的商业价值。
XR/AR眼镜兼具手机移动属性和汽车品牌属性，充分具备成为下一代现象级产品的潜力，通过传感器模拟人眼，实现全视域视觉增强因此，用户体验的边界可以从二维屏幕扩展到三维空间。
因此，作为XR/AR元宇宙平台，MirrorVerse显示出三层商业潜力：
首先，XR/AR玻璃直接从空间获取信息，因此很可能成为未来流量的入口。其次，互联网时代的平台型机会已经越来越少，而在元宇宙时代，可能会出现新的平台型机会。也就是说有机会打造宸境科技空间型底部平台。最后，这个平台可以支撑人们在“元宇宙”世界中共享化、协作化的许多人的沉浸体验，而在商业化中，与人的感觉紧密结合的产品越有价值。
它包括三个模块“MirrorScene”“MirrorSpace”“MirroSuite”，涵盖室内、室外和多移动三个空间场景。
其中，MirrorScene是一种室内协同三维扫描工具，可通过多个移动设备（智能手机、智能玻璃、iPad等）进行协同空间信息采集、可共享空间锚点生成、高速高质量视觉三维重建、实时空间信息语义分割等技术处理实时构建数字空间。提供共享化和协同化的虚实融合空间体验。
“MirrorScene”，一个普通的相机，可以构筑以真实世界为模板的共享化数字空间，每个用户都可以参与融合虚实的空间内容的制作。值得注意的是，该模块最多支持8人同时访问收集，实现实时点云延迟100ms、网格延迟2000ms和Anchor重排精度：99%，冷启动等待时间<500ms）定位和定向用户，将虚拟内容锚定在空间中通过与它们所处的空间互动，彻底打通虚拟与现实，为真实世界构建虚实融合的“元宇宙”空间，提供共享化、协同化的空间体验。
MirrorSpace关注地图如何更新，提出了自己的解决方案：自我成长空间构筑战略。具体来说，MirrorSpace的构建流程，不仅使用初期的自研收集设备的数据，还包括运用期间来自不同设备的用户数据。在提供服务的同时，云端自动发现并更新地图的变化，可以长时间保持99%以上的成功率，现在80%的工作可以自动化，所以人工费会大幅下降。
基于公司“MirrorSpace”的基础技术，可打造户外场景丰富的空间型应用：
宸境内部技术试验实景效果截图
irrorSuite是跨越平台的所有设备通用的空间应用开发工具包，在移动中具有高精度（跟踪误差<1%，定位精度<1cm1°）低延迟（本地移动平台的刷新率200Hz、web小部件平台的刷新率30Hz、本地空间入口。初始化500ms）、低功耗（算法功耗仅为0.2W）的姿态识别和虚拟对象的交互。同时覆盖多个移动终端（智能手机、智能车、智能玻璃）和跨平台支持（iOS、Android、wechat小部件、Web全设备通用）
3.需要什么样的空间智能呢
那么，发表会进入圆桌会议。
宸境科技共同创始人、架构师吴伊自、颜沁睿传感器技术开发总监、杨振飞空间感知技术开发总监、刘思远出席圆桌。宸境科技共同创业者兼副社长曹田甘担任圆桌主持。”的主题，进行了热烈的讨论。
从圆桌开始依次分享了各自想象的“元宇宙”的理想形。对此，吴伊自表示，他的理想元宇宙是多重世界的叠加设计，其中包括宏观现实的物理世界，以及物理世界之上大大小小的多个虚拟世界。
现在，「元宇宙」的理想极好的东西，不过，为了把那个理想照出现实，还有技术性的课题。几位嘉宾用硬、软、上位应用三个轴进行了分析。
硬件方面，“元宇宙”首先要解决的主要问题是如何加入“元宇宙”。为此，投入庞大的资源，创造最接近人类直观的入口。
在软件方面，杨振飞表示，元宇宙的发展还是需要带动硬件交互设备的演进，不断前进，随着社会越来越轻，显示效果会越来越好，越来越多的应用会成长起来。
在应用层面，吴先生表示，早期阶段的空间型应用多为“点”状标记。例如，GPS的LBS应用和手机的代码标记应用等，标记了物理世界的特定锚，大多与局部小空间相连，但这个小空间不知道其他空间，也不知道用户的位置。另一方面，在元宇宙中，我们需要实现物理世界和数字世界的深度融合，体验从点到线，再到面的突破。
值得注意的是，在实现这一突破的基础上，为了给用户提供更好的沉浸体验，需要最大限度地确保镜像大波斯菊的最新空间地图，同时尽可能地填补传感器感知到的信息差异，对技术的要求越来越高。
对此，宸境科技采取了成熟的对策。我们建立了强大的工程团队，构建了轻量级、可批量生产的空间建设设备和高效的数据处理流程，使我们能够更快、更高效地获取和处理三维数据。有效地进行数据收集处理，可以最大限度地新鲜地利用空间数据。
关于多传感器融合，大家的直觉是，到目前为止传感器越多，信息越丰富，知觉精度也越高。但如果处理不好，系统中最糟糕的传感器会拖融合的后腿。“宸境科技”是一个非常精确的数据同步对齐方案，结合强大的算法，可以识别各种场景中最可靠的传感器，并将其空间云数据以非常高的精度覆盖到城市空间的各个角落。
现在，空间智能技术也开始在实际场景中实现。除了大家熟悉的文旅、商务、娱乐场景外，宸境科技已经在化工园区、城市空间管理以及数字政务等场景有了更好的结合成果，探索C方的应用场景。此外，副部长刘思远表示。车端业务的技术和产品也在快速迭代，已经与车厂、Tier1正式展开合作。
随着“元宇宙”的发展，空间智能电路也将迎来增长期。在活动前进行的媒体交流中，胡闻分享了自己对行业未来趋势的判断。他说，未来三年空间智能电路将进入花季爆发期。
未来来了。宸境科技通过技术在现实和sf之间架起了桥梁。元宇宙在不远的未来，有理由相信宸境科技已经迈出了重要的一步。
一边期待着宸境科技的下一次变身，一边期待着我们想象中的元宇宙早日成为现实！
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