波士顿动力再次为您送上新春表演。
这次，不仅带来了新的才能，也有了新的揭秘。
从艺术的话题开始
之前，波士顿动力的斯普特迷你表演了开门的妙技。不太记得的人可以在下一段视频中回顾一下。
开门的技能让世界震惊，但SpotMini的技能远不止这些。
刚才，波士顿动力表示SpotMini更强大（或者说是耐操操操操）还是让机器人狗开门，这次有人打扰了。
一个人类会用冰球棒不让门打开，或者妨碍一只咬住门把手的机器人狗，但SpotMini能够忍受并打开门。然后，也许这个人还觉得“委屈”，这次他会用后背粗暴地拉着SpotMini的尾巴，试图阻止机器人狗。
你的屁股掉了，好粗鲁。但是，不能阻止狗机器人出去。
精彩的内容都在这个最新的视频里：
波士顿动力机器人犬的最新影像
这是一个名为“Testing Robustness”的视频说得很清楚，有人粗暴地干涉SpotMini开门，是因为他们在测试机器人狗的健康状况。
鲁棒性（或鲁棒性）是指不仅能开门，即使中途被打扰，也能顺利工作的能力。
而且这个测试，波士顿动力不是第一次。刚才用脚踢，用曲棍球棒捅了搬箱子的机器人。
我会告诉你真相
波士顿动力之前公开开门视频时，没有正式说明。
关于这只机器人狗的所有报道，都是外界的YY。
在测试鲁棒性的动画被公开的时候，波士顿动力正式说明了“开门”这个任务是怎样的。
首先，狗机器人的背后是人类操作者。
和以前的波士顿动力机器人一样。但是，这次没有拍到人类的工作人员。据报道，在量子比特之前，由于人类操作员的失误，波士顿动力机器人从舞台上坠落。
这次人类作业人员的作用是，让机器人狗移动到门上，用手指表示门把手的位置，发出“GO”的指示，也就是打开门让它穿过去。这个指示在影像开始的时候和42秒后（也就是门再次关闭后）两次发出。
接下来，机器人狗会自律地打开门。
机器人狗被指示“GO”后，不受人类控制，擅自打开门穿过去。相机可帮助机器人狗定位门把手，确定门是否打开，并帮助导航。
在此过程中发生干扰时，各种控制装置可帮助机器人犬进行平衡调整和动作。这种对外界干扰的耐受性和响应能力可以帮助机器人以更高的成功率运行。
也可以是拉尾巴、掉屁股等激烈的行为。
特别是，在波士顿动力的说明中，该测试不会刺激或伤害机器人。
没有刺激意味着，即使举止不优雅，机器人狗也不会生气袭击你。不危害的话，即使进行激烈的妨碍行为，也不会对机器人的硬件和软件造成伤害。
看了这个影像，机器人狗一旦接到命令，就会好好执行它。
即使一只机器人狗想打开门，八只人类可能也拉不进去。
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