作为全球第二家、国内第一家突破机器人柔性技术的企业，珞石已经成为这条新路线的探索者和开拓者。目前，珞石产品和技术的创新迭代正在有条不紊地进行中。于文进基于柔性协作机器人这一颠覆性创新平台，近日珞石将发布面向工业协作细分市场的新产品，珞石内部命名为CR系列。
“CR系列的核心是珞石依赖平台的普遍化特性是，基于关节力控制，采用平台已经升级的安全性技术，结合工业上的实际应用需求，在运动速度和精度方面进行了大量优化，与市售合作机器人相比该机器人在速度方面少提高20%，精度一般高于市面上已流通的合作产品，从而提高合作机器人的实际生产效率”于文进。
任何创新都不是一蹴而就的，继承和发展是研发的必然过程。珞石的颠覆革新以及将来的技术反复路径也有痕迹。于文进记者了解到，珞石柔性协作机器人所采用的柔性动力控制这一新技术体系，最初是从德国这一制造业非常发达、有非常优秀机器人研发基础的地方诞生并演化而来，德国历时近20年最后，库卡机器人的几个基准产品开始使用。但由于库卡的产品体系比较广泛，灵活的力控硬件成本较高，灵活的合作机器人并没有成为德国机器人企业发展的主流。
相反，在中国，珞石认识到了这个新的技术体系。韩峰涛作为第一个研发人员，非常坦率地告诉记者，珞石早期的研发其实也借鉴了德国成熟的研发经验，珞石认为，中国的市场环境必然与其不同，柔性协作机器人可能更大。要了解这种可能性，我们需要独立开发和独立掌握核心技术。因此，多年来，珞石柔性协作机器人从表层到下层的技术开发同步进行。
由于柔性协作机器人增加了额外的高层次、高精密传感器，毫无疑问，机器人手臂在成本方面会有很大提高，技术上只能用于更高端的领域，而珞石则是成本是所有人都关心的实际问题考虑到削减成本是所有企业必追求的目标。在此研发思路下，包括机械臂上的驱动器、编码器、力传感器在内的一些核心部件，珞石都开始了自我研究，希望能够控制整体成本。通过自我研究，珞石目前实现了除减速机外的所有核心技术突破，在难度极高的核心底面控制技术方面，珞石也投入自主研发，取得了最新突破。
从研发开始，通过与国内部分航空航天前沿技术及珞石基于控制器的基础技术的积累结合，经过4~5年的努力，投入大量研发经费和人力，在柔性力控制上形成真正的门槛性突破现在人们看到的那种灵活的合作机器人取得了成果。
技术也是最坚固的技术屏障。珞石CEO庹华认为，新一代柔性协作机器人与传统协作机器人存在4-5年高投入技术的代沟，这种首发优势也为珞石创造了系列化产品品牌建设的巨大市场空间。在这样的技术壁垒下，珞石又采取了两种研发重复行为，分别进行了新的技术平台系统的构建和系列化产品开发。珞石希望通过新阶段的研发投资，为后期商业化实现更强的成本控制，通过在市场上实现更大的使用量，为下一阶段的技术创新迭代奠定基础。
在柔性协作机器人电路中，珞石是世界上当之无愧的先驱者。
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